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什么是foc控制-云搜网

PI控制器里，输入是电流差，被控制量是dq轴电压，通过适当的PI控制系数，使得可以在一定时间内将被控制量收敛到给定目标值上（存在一定允许的误差范围）。输入和输出之间不存在静态数学关系，但是可以通过动态的传递函数使得输出可控。 PI内部是没有物理量转換过程的，它仅仅是一个“有差就调”的原理，这也是为什么需要反馈的原因。

EndPoint学习之路_管理维护篇：验

验证客户端与服务端的通讯是否异常确认服务器已启动并且愿意让客户端连接到服务器。尝试访问以下网址： http:<server IP address>cpconnectionPointhb 示例：注，ping ServerIP也是一种测试方式。 Story： Sub

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堆排序是不是稳定排序，为什么用快排不用堆

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