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PID控制及温度调节程序举例 一、PID控制的定义 在工程实际中,应用最为广泛的调节器控制规律为比例、 积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。 当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学


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??currying又称部分求值。一个currying的函数首先会接受一些参数,接受了这些参数之后,该函数不会立即求值,而是继续返回另外一个函数,刚才传入的参数在函数形成的闭包中被保存起来。待到函数被真正求值的时候,之前传入的所有参数都会被一次性用于求值。 ??currying简单的说就是:只传递给函数一部分参数来调