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1.前言 ???????有关ORB算法的原理部分详细介绍，见链接。ORBSLAM2中使用到了opencv，而opencv中已经带有了ORB的实现，且考虑了旋转不变性和尺度不变性，那为何作者还要自己实现ORB呢。一个原因是opencv中ORB特征提取后一般会出现特征点分布不均的情况，作者自己实现的ORB则使用一些方法使特
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搭建一个个人网站是很多人的梦想，可以将自己的所知所想的一些经验分享给别人，这类网站一般都是一些知名技术人员搭建，有技术，有知识，入门简单，内容针对性强。就目前形势来看，国内个人搭建网站只能搭建简单的博客展示网站。因此很多个人将网站迁移到海外服务器上，可以免备案，好可以规避一些风险，管理上更为宽松。 但很多人认为海外服
扯扯拽拽-只是向上走，不必听自暴自弃者的
暴力亦或死亡，本能亦或欲望，只要能近距离接触这种暴露在外的感情，就能触及到人类的本质。