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定义:在s右半平面既无零点也无极点的传递函数,最小相位传递函数;反之,在右半平面有零点或极点的传递函数称为非最小相位传递函数。 很明显,右半平面存在极点,系统一定不稳定,右半平面存在零点,系统可能不稳定(我们从系统的根轨迹中可以看出:极点轨迹总是趋近于零点,因此右半平面的零点有使系统极点趋向右半平面的趋势,可能造成系统

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