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在定义变量时，有许多要注意的问题，一不小心就会出现损失精度或者不兼容类型等问题。 例如： ? ? 1.定义长整型数据时，必须加后缀l或L ? ? ? ? ? ? ? long l =123456789012345L ? ? 2.定义单精度类型时（7-8位有效数字），必须加后缀?f?或?F ? ? ? ? ? ? ? f
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我又发现以前的笔记被自己保存成了私密模式，难怪一开始找不到！ 目录 0.速度曲线介绍? 1.梯形速度曲线 2.S型速度曲线 0.速度曲线介绍? 1.梯形速度曲线 ? 2.S型速度曲线 ? 参考：多自由度机器人位姿轨迹规划研究 50441784
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