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根据采集设备是否主动发射测量信号，分为两类：基于主动视觉理论和基于被动视觉的三维重建方法。 主动视觉三维重建方法：使用RGBD深度图和点云进行三维重建，主要包括结构光法、TOF飞行时间法、激光扫描法。每个点到深度相机所在的垂直平面的距离值。这个距离值被称为深度值（depth）深度图像可以看做是一副灰度图像，其中图像中每
以质量求生存，以信誉促发展，已开单速度为己任
1.在传统三维重建算法中引入深度学习方法进行改进； 2.深度学习重建算法和传统三维重建算法进行融合，优势互补； 3.模仿动物视觉，直接利用深度学习算法进行三维重建，包括基于体素、基于点云和基于网格。 有前景的方向：基于SFM的运动恢复结构、基于Deep learning的深度估计和结构重建，基于RGB-D深度摄像头的
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手机root以后的坏处： 1、手机不安全： Root后的手机有了管理权限之后，也是给恶意的软件有了捷径可入，很容易被病毒或者木马侵入，大大地影响了手机的安全性。 2、隐私泄露风险： 手机root之后没有了一定的保护，很多流氓软件和应用可能会在手机里为所欲为，侵入手机后，窃取手机里的银行卡等个人隐私及信息，这样很
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